「ゲームプログラミング/3Dグラフィック」の版間の差分
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実際にこの公式を3D-CGの回転計算で使うときは、原点を中心とした回転の公式
:<math> \begin{pmatrix}
\cos \theta & - \sin \theta \\
947 行
y軸を中心にした回転（公転）の場合、x軸成分とz軸成分とが移動するので、式は、移動後の(x,z)座標の位置は
:<math> \begin{pmatrix}
\cos \theta & - \sin \theta \\
963 行
</math>
になる。
さらに、回転（公転）の中心になる座標は、カメラ位置の座標なので、カメラ位置の(x,y,z)座標成分をそれぞれ xc, yc ,zc とすると、移動後の(x,z)座標の位置は
:<math> \begin{pmatrix}
\cos \theta & - \sin \theta \\
\sin \theta & \cos \theta
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix} x - x_c \\ z - z_c \end{pmatrix}
= (x - x_c) \begin{pmatrix} \cos \theta
\\ \sin \theta \end{pmatrix}
+
(z - z_c) \begin{pmatrix} - \sin \theta
\\ \cos \theta \end{pmatrix}
</math>
である。
<syntaxhighlight lang="c">
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