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== 天動説 ==
天動説は古から正しいと考えられてきた。最初に提唱されたのは水星、金星、月、地球...と続く惑星(と月)が同心球状に公転しているという説である。しかしこれでは惑星の不規則な動きは説明できなかったので完全に同心球状に公転しているというのは否定された。
 
[[:w:ピタゴラス|ピタゴラス]]などが生きていた時代には世界が永久的なものという考えが浸透していたためどうしても円運動を考えるほかなかった。