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1 行古典力学とは、一般的に、[[相対性理論]]と[[量子論]]が登場する以前の物理学を指す。</br> 狭義にはニュートン力学を指すことが多い。ケプラーやガルリレオの研究をニュートンがまとめあげて完成させた。 ==物体== 10 行気体や液体のように決まった形を持たず、流れる物体を流体という。流体については古典力学ではなく[[流体力学]]で扱う。 ~~==力学における物理量==~~ ~~力学における基本的な物理量は変位r、時間t、質量mの3つであり、他の物理量はこの3つから導くことができる。~~ ~~力学のうち運動学は三次元のユークリッド幾何学に時間tを加えたものと考えることができる。~~ 質量は物体が持つ正の定数であり、慣性質量と重力質量に分けられる。慣性質量は運動方程式<math>F=ma</math>における質量であり、力に対する速度の変化のしにくさを表す。重力質量は万有引力の法則<math>F=\frac{mM}{r^2}</math>における質量であり、力を発生させる能力の大きさを表す。つまりクーロンの法則<math>F=\frac{qQ}{r^2}</math>における電荷qと同様の働きを持つ。 ~~変位rを時間tで微分したものを速度vという。<math>v=\frac{dr}{dt}</math>~~ ~~速度vを時間tで微分したものを加速度aという。<math>a=\frac{dv}{dt}=\frac{d^2r}{dt^2}</math>~~ ~~加速度aを時間tで微分したものをジャークjという。<math>j=\frac{da}{dt}=\frac{d^2v}{dt^2}=\frac{d^3r}{dt^3}</math>~~ ~~運動量、角運動量、エネルギーについては保存則のところで扱う。~~ ==運動の三法則== 70 ⟶ 55行目: 力には様々な種類が存在するが、遠隔力（場の力）と直接働く力の2つに大きく分けられる。 :万有引力質量を持つ物体同士が引き合う力である。万有引力は万有引力の法則<math>F=G\frac{mM}{r^2}</math>によって表される。Gは万有引力定数と呼ばれる物理定数で、約<math>6.67\times 10^{-11} \frac{\rm{m}^3}{\rm{sec}^{2} \rm{kg}}</math>。距離の二乗に反比例することが重要な特徴である。これを逆二乗の法則と呼ぶ。 :重力　万有引力と自転の遠心力の合力である。重力は~~<math>~~''W''=''mg~~</math>~~''によって表される。gは重力加速度と呼ばれる物理定数である。 :クーロン力　電荷を持つ物体同士が引き合ったり押し合ったりする力である。クーロン力はクーロンの法則<math>F=\frac{qQ}{r^2}=qE</math>によって表される。ただし用いる単位系によっては<math>F=k\frac{qQ}{r^2}</math>となり、kの値に用いた単位系の性質が反映される。上のようにk=1となるのはガウス単位系と呼ばれるもの。とはいえ、力学ではkの値にはあまりこだわらない。それよりクーロン力もやはり逆二乗の法則が成り立つことが重要である。万有引力には引力しかないが、クーロン力には引力も斥力もあることも忘れてはならない。 :ローレンツ力　<math>F=q(v \times B)</math>

「古典力学」の版間の差分