高等学校工業 機械設計/機械要素と装置/カム

カム（cam）は、回転軸に取り付けられる機械要素の一種である。形が非対称な輪郭を持つ板状の物あるいは立体形状の物で、カムを回転させることで、カムに接触したフォロワ（follower）と言われる機械要素に、様々な運動をさせる機械要素である。

回転するカムと、往復運動をするカムフォロワとを示す動画。

カムの側を、他のものを動かすことから、原動節あるいは原節という。フォロワのように他の原動節の動きによって、動きを与えられる側を、従動節あるいは従節という。

カムとフォロワなどをまとめて、カム機構やカム装置などと呼ぶ。カムの輪郭曲線を平面曲線で表せるものを平面カムという。輪郭曲線が平面内に無く、輪郭曲線が３次元曲線になるカムを立体カムという。

平面カムのうち、回転板をカムとした物を板カムという。 フォロワの先端には、摩耗を減らすため、ころを付ける場合がある。

従動節を往復運動させるカム機構を直動カム（translation cam）という。 従動節に特殊形状を持たせたカム機構を反対カム（reverse cam）や逆カムなどという。

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  カム機構の、さまざまな種類。
  第6番のようなカムが反対カム。第7番のようなカムが円筒カム。
  第5番は溝つき板カムで、溝にフォロワの先端が挟まっている構造になっている。
  第1から第6まで、全て平面カム。図中では立体カムは第7のみ。
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  板カム

立体カム

• 円筒カム（cylindrical cam）

円筒に溝を彫ったカム。円柱カムともいう。

• 円錐カム（conical cam）

円錐に溝を彫ったカム。

• 球面カム（spherical cam）

球に溝を彫ったカム。

• 端面カム（end cam）

円筒などの回転体の端面が特殊な形状のカム。

• 斜板カム（swash cam）

回転軸に対して、斜めに板を取り付けたカム。

カム線図

カム線図

グラフによって、カムの回転角を横軸の値で表し、フォロワの動きを縦軸の値で表したグラフのことをカム線図（cam diagram）という。左図の場合、線図のT₁とT₃に対応する時期に、フォロワは動き、T₂とT₄ではフォロワは静止する。