制御システム

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進捗状況の凡例

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:本文が少しあります。
:本文が半分ほどあります。
: 間もなく完成します。
: 一応完成しています。

制御序論

• はじめに (2008-11-09)
• システム同定 (2008-11-09)
• デジタルとアナログ (2008-11-09)
• システムメトリクス (2008-11-09)
• システムのモデル化 (2008-11-09)

古典制御論

• 変換 (2008-11-09)
• 伝達関数 (2008-11-09)
• サンプル値システム (2008-11-09)
• システム遅延 (2008-11-09)
• 極と零点 (2008-11-09)

現代制御論

• 状態方程式 (2008-11-09)
• 線形システムの解法 (2008-11-09)
• 時変システムの解法 (2008-11-09)
• デジタル状態空間デジタル状態空間 (2008-11-09)
• 固有値と固有ベクトル (2008-11-09)
• 標準形 (2008-11-09)
• MIMOシステム (2008-11-09)
• 実現 (2008-11-09)

システムの表現

• ゲイン (2008-11-09)
• ブロック図 (2008-11-09)
• フィードバックループ (2008-11-09)
• シグナルフロー図 (2008-11-09)
• ボード線図 (2008-11-09)
• ニコルス線図 (2008-11-09)

安定性

• 安定性 (2008-11-09)
• 状態空間の安定性 (2008-11-09)
• 離散時間での安定性 (2008-11-09)
• ラウス・フルビッツの安定判別法 (2008-11-09)
• Juryの安定判別法 (2008-11-09)
• 根軌跡 (2008-11-09)
• ナイキストの安定判別法 (2008-11-09)

制御器と補償器

• 可制御性と可観測性 (2008-11-09)
• システム仕様 (2008-11-09)
• 状態フィードバック (2008-11-09)
• 推定量とオブザーバー (2008-11-09)
• 制御器と補償器 (2008-11-09)
• 高次設計 (2008-11-09)
• 極配置

適応制御

• 適応制御 (2008-11-09)

非線形システム

• ステートマシーン (2008-11-09)
• 非線形システム (2008-11-09)

多ノイズシステム

• ノイズ駆動システム (2008-11-09)

付録

• 物理モデル (2008-11-09)
• Z変換表 (2008-11-09)
• 変換 (2008-11-09)
• システム表現 (2008-11-09)
• 行列演算 (2008-11-09)
• Using MATLAB ® (2008-11-09)

リソース、用語一覧、ライセンス

• 用語一覧 (2008-11-09)
• 数式の一覧 (2008-11-09)
• リソース (2008-11-09)
• ライセンス条項 (2008-11-09)