「ゲームプログラミング/3Dグラフィック」の版間の差分
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y軸を中心にした回転（公転）の場合、x軸成分とz軸成分とが移動するので、式は
:<math> \begin{pmatrix}
\cos \theta & - \sin \theta \\
\sin \theta & \cos \theta
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix} x \\ z \end{pmatrix}
= x \begin{pmatrix} \cos \theta
\\ \sin \theta \end{pmatrix}
+
z \begin{pmatrix} - \sin \theta
\\ \cos \theta \end{pmatrix}
</math>
になる。
<syntaxhighlight lang="c">
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